RTAI相关论文
本文介绍了几种实时Linux操作系统,重点对RTLinux和RTAI两种实时操作系统进行了分析和比较,最后简要介绍了代表实时Linux发展方向......
本文介绍了一种全新的微小内核RTAI,在Linux操作系统之上建立一个微操作系统,通过共享硬件来无缝地提供给用户需要的实时功能.RTAI......
自身免疫性疾病为Ⅰ型肾小管酸中毒(RTAI)常见病因(中华内科杂志1983;22:548)。国内文献报告的186例RTAI中,继发者104例,其中38例......
该文针对当前工业控制领域对测控系统提出的将测控分散到现场、实现远程监控的要求,给出了一种应用于测控系统的基于Linux的嵌入式......
GPS轮胎吊自动驾驶程序是安装在码头轮胎吊上用来辅助司机自动驾驶的一种实时性较高的嵌入式软件。虽然目前可以满足基本的功能需......
实时系统是当今计算机应用领域的一个热点.实时操作系统是其中的核心,随着硬件性能的提高,实时应用不仅对操作系统的性能,而且对其......
随着硬件性能的提高，实时应用对操作系统的性能和功能也提出了越来越高的要求。而现有商业RTOS(Real-TimeOperatingSystem)不是功能......
Linux具有功能强大、开放源码、支持多种硬件平台、模块化设计等优点，在嵌入式领域得到了广泛的应用。但同时Linux是一个分时操作系......
某校园实验教学建筑物多,分布广,仪器设备盗窃事件时有发生,警力不足,开发布防实时监控系统成为改进的主要举措.论文分析基于当今......
本文首先分析了Linux操作系统的内核结构、进程调度和模块机制;讨论了实时扩展部件RTLinux和RTAI 的结构以及多任务调度的实现原理......
实时系统分为两种，软实时和硬实时。普通的Linux就是一种软实时系统，它只能保证大部分的中断响应能在一定时间内完成；硬实时系统则必......
学位
为了丰富数控系统的调试手段,本文在RTAI进程间通信和环形缓冲区技术的基础上,提出一种基于RTAI的数控系统实时任务跟踪调试模型.......
软逻辑控制系统是工业控制领域向开放性、标准化和网络化方向发展起来的新技术,研究和开发软逻辑控制系统,将在各行业具有广阔的应......
文章介绍了基于Linux的实时操作系统RTAI的实现机制,详细剖析了RTAI系统中LXRT模块实现用户进程实时性的基本思想以及实现机制,并......
某校园实验教学建筑物多,分布广,仪器设备盗窃事件时有发生。因警力不足,开发布防实时监控系统成为改进的主要举措。分析基于当今......
以实时操作系统Linux-RTAI为支撑平台，将自由软件Comedi与Simulink结合，采用在S-Function中嵌入Comedi规范接口的方式，基于板卡PCI-62......
本文分析了 Linux的 RTAI模块,讨论了 RTAI的实时机制,并介绍了在 s3c4510处理器上移植 RTAI的的方法.......
高性能实时系统对系统性能、确定性和容错性有着更高的要求。非阻塞同步在任务同步方面满足要求,实现方法之一就是设计锁无关数据......
uClinux嵌入式操作系统具有优良的稳定性和网络功能，然而其不支持硬实时任务的缺陷却极大地限制了它在高实时性监控领域的应用。介......
分析了RTAI技术的体系结构和基本原理。设计了一个基于PC的数控系统,制订了数控系统的软件流程,分析了系统的主程序、实时任务、非......
引入倾斜校正自适应光学技术到月球激光测距中,详细介绍了倾斜校正自适应光学的相关跟踪原理,给出了一种基于实时操作系统RTAI的相......
为了开发自主产权的嵌入式实时操作系统,结合uCLinux内存管理的特性和RTAI的实时特性,在总体架构、内存管理、进程管理、异常中断......
本文简要介绍了嵌入式Linux的几种开发方法。然后结合PC104卡的主要特征，对构建过程中交叉开发环境构建、内核定制、根文件系统建立......
本文研究了基于Linux的多串口卡实时通讯问题。以PC／104多串口卡为例。对Linux和RTAI-Linux下多串口卡驱动的实现、串口实时通讯程......
主要介绍了一个基于Linux操作系统的实时平台的技术研究和实现方法.所研究的实时平台以X86体系PC为硬件环境,Linux操作系统的标准......
增强μClinux的实时性能是工业控制等实时性要求高的领域的必然要衰，也是μClinux操作系统研究的关键技术之一。本文将RTAI移植至μ......
嵌入式Linux系统由于不支持硬实时任务，限制了其在电能质量监控系统等高实时性领域中的应用。本文介绍了嵌入式Linux系统的实时性，并......
本文简要介绍了实时操作系统的概念，对RTAI与LINUX相结合的双内核硬实时操作系统进行了深入的研究，设计了基于双内核的通用实时操作......
分析并研究了基于Mpc5200的运动控制器在开放式数控系统的设计应用。由于Linux不具有硬实时性，在运动控制器中采用了RTAI（Real Time ......
主要介绍RTAI的实时性测试及其在数控系统控制器的应用。RTAI优秀的实现构架为其实时性奠定良好的基础,在PC机＋Linux-2.6.17＋RTAI-3.......
某校园实验教学建筑物多,分布广,仪器设备盗窃事件时有发生,警力不足,开发布防实时监控系统成为改进的主要举措.论文分析基于当今......
实时Linux(RTAI)是一种免费的、功能强大而广泛使用的实时系统.文章在分析了实时Linux(RTAI)的基本原理的基础上,提出了使用PC+Lin......
由于Linux不具有硬实时性，在开放式数控系统运动控制器中采用RTAI（Real Time Application Interface）实时方案来解决嵌入式Linux数控......
本文探讨了利用Linux的实时扩展RTAI在工业PC机硬件平台上，构建实时嵌入式通用数据采集系统的设计思想和实现方法。深入地剖析了驱......
本文分析了RTAI（Real-Time Application Interface）的工作原理并介绍了其主要模块,给出了RTAI在基于嵌入式Linux的EP9315开发板上的......
Linux是作为一个分时操作系统而开发的，其实时性能并不出色，但可以对Linux进行实时性改造，以满足不同的实时需求。由于它具有源代码开......
设计并实现了一种基于RTAI嵌入式Linux实时内核的多数据融合的智能检测仪的研制,针对传感器的非线性输出问题,给出了一种数据重构......
基于实时Linux-RTAI系统,采用嵌入式GUI系统的Qt/Embedded平台,开发了位置控制系统.并通过油门执行器控制系统的开发实例进行了说......
介绍了Linux内核裁剪、实时性改造方案、并行接口、步进电机的原理及Linux下编译模块的步骤。通过编程控制并行接口的数据输出输入......
实时Linux操作系统已逐渐被人们用作嵌入式应用软件的支撑平台,它在提供了一个优异的实时可控制性的同时,也不可避免地带来了一些......
文章从实时操作系统的特性出发。分析了Linux作为实时操作系统的不足之处及RTAI的系统结构，深入剖析了RTAI增强Linux实时性的基本思......
为能够实时补偿大气湍流对月球激光测距带来的波前倾斜量误差，采用相关跟踪自适应光学系统，并根据其大计算量、高实时性的要求，创新地......
本文针对如何在有效利用Linux能够方便地移植到不同应用平台的优势的同时,使其能够满足实时应用的要求,对Linux-2.6.9核心进行了改......
软逻辑控制系统是工业控制领域向开放性、标准化和网络化方向发展起来的新技术，研究和开发软逻辑控制系统。将在各行业具有广阔的应......
在实时系统中，任务调度策略是内核设计的关键部分，如何进行任务调度，保证各个任务能在其期限之内完成是实时操作系统研究的一个重要领......
在实时系统中，任务调度策略是内核设计的关键部分．如何进行实时的任务调度，使任务能在特定的周期内完成是实时操作系统领域研究的一个......
